Paulo Baldi ist ein amerikanischer Schlagzeuger und Percussionist, der vor allem als ehemaliges Mitglied der Band CAKE bekannt ist. Derzeit spielt Baldi bei The Claypool Lennon Delirium, bestehend aus Sean Lennon und Les Claypool von Primus. Weitere Bands, mit denen Baldi zusammengearbeitet hat, sind Les Claypool's Fancy Band, Deadweight, The Faraway Brothers, The Eric McFadden Trio und Ali Khan.