Nach ihrem Schauspielstudium in Berlin war Koch von 1973 bis 1988 am Staatsschauspiel Dresden engagiert. Ihre erste Rolle in Dresden war die Eva in Uraufführung von Adam und Eva von Klaus Dieter Kirst. Von 1988 bis 1991 gehörte Koch zum Ensemble der Volksbühne Berlin, während sie weiter in Dresden Gastauftritte hatte. 1991 kehrte sie in das Ensemble des Dresdner Staatsschauspiels zurück. Hannelore Koch ist die Schwiegertochter der Schauspielerin Irma Münch, mit der sie im Theaterstück Gestern ist auch noch ein Tag. gemeinsam auf der Bühne stand und darin die Rolle der Tochter in einer konfliktreichen Mutter-Tochter-Beziehung übernahm. (Wikipedia)